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Réducteur planétaire

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Description

1. Utilisation de la transmission par engrenage involutif, acier allié avec traitement thermique de carburage et trempe, le niveau de précision de l’usinage des dents peut atteindre la classe 5 ISO, les modifications axiales et de profil peuvent améliorer la capacité portante, la stabilité de l’enroulement et réduire le bruit.

2. Avec un arbre de sortie intégré et un support par roulements des deux côtés de la roue planétaire, permettant une plus grande précision et rigidité.

3. Jeu radial faible, la précision d’un seul stade peut atteindre moins de 3 minutes d'arc selon la demande du client.

4. Les parties de gyration du côté d'entrée, traitées avec un équilibrage dynamique, peuvent garantir que la boîte de vitesses fonctionne de manière stable à haute vitesse.

5. Elle peut être combinée avec n'importe quel moteur servo, peut être conçue pour une combinaison spéciale, et est facile à monter. (Elle peut être spécialement conçue pour accepter tout type de moteur servo, le montage est pratique)

6. Facile à entretenir, il n'est pas nécessaire de changer l'huile (graisse) pendant la durée de vie du produit.


Paramètre

WEP70 Planetary Gearbox Single Stage图纸1-1    WEP70 Planetary Gearbox Double Stage图纸1-2WEP90 Planetary Gearbox Single Stage图纸1-3WEP90 Planetary Gearbox Double Stage 图纸1-4WEP120 Planetary Gearbox Single Stage图纸1-5WEP120 Planetary Gearbox Double Stage1-6WEP155 Planetary Gearbox Single Stage1-7WEP155 Planetary Gearbox Double Stage图纸1-8WEP205 Planetary Gearbox Single Stage图纸1-9WEP205 Planetary Gearbox Double Stage图纸1-10WEP235 Planetary Gearbox Single Stage图纸1-11WEP235 Planetary Gearbox Double Stage图纸1-12

Type Le code WEP70 Le WEP90 Le code WEP120 WEP155 WEP205 WEP235 je Niveau
Couple de sortie nominal T2N Nm 38 118 205 478 929 1420 3 1
52 176 310 701 1288 2110 4
56 185 330 747 1300 2180 5
52 168 310 696 1181 2062 6
46 157 278 630 1162 1802 7
37 125 222 496 920 1400 8
31 104 195 414 774 1138 9
29 98 174 390 720 1 080 10
38 118 205 478 929 1420 15 2
52 176 310 701 1288 2110 20
56 185 330 747 1300 2180 25
52 168 310 696 1181 2062 30
46 157 278 630 1162 1802 35
37 125 222 496 920 1400 40
31 104 195 414 774 1138 45
56 185 330 747 1300 2180 50
52 168 310 696 1181 2062 60
46 157 278 630 1162 1802 70
37 125 222 496 920 1400 80
31 104 195 414 774 1138 90
29 98 174 390 720 1080 100
Couple d'arrêt d'urgence T2NoT1 Nm 3 fois le couple de sortie nominal 3- 100 1, 2
RAIDEUR TORSIONNELLE Nm/aremin 7 15 26 50 150 225
N1n Vitesse d'entrée nominale tr/min 3000 3000 3000 3000 2000 2000
n1max Vitesse d'entrée maximale tr/min 6000 6000 6000 6000 4000 4000
F2r2 Forces radiales maximales N 1320 1870 4020 5730 11600 18300
F2a Forces axiales maximales N 1450 1900 3130 5110 6800 10790
Précision de l'embrayage arcmin 3 3 3 3 3 3 3-10 1
5 5 5 5 5 5 15-100 2
Jeux d'usine standard arcmin 8 8 8 8 8 8 3-10 1
10 10 10 10 10 10 15-100 2
Efficacité à charge complète % 97 3-10 1
94 15-100 2
Durée de vie h 20000 3-100 1, 2
Poids kg 1.7 3.4 7.2 13.2 32 53 3-10 1
2.3 4.7 9.9 17.6 36.5 66 15-100 2
(n1=3000rpm) Bruit de fonctionnement dB(A) 55 60 63 65 67 70 3-100 1, 2
Moment d'inertie kg.cm2 0.407 1.479 7.182 19.30 55.55 146.3 3 1
0.296 0.803 4. .888 11.64 37.27 97.08 4
0.265 0.643 4.332 9.308 32.56 83,71 5
0.251 0.557 4.036 8.429 29.99 76.00 6
0.244 0.520 3.916 7.852 28,85 72.61 7
0.236 0.485 3.774 7.395 27,85 70.27 8
0.232 0.469 3.717 7.153 27.24 67.97 9
0.229 0.489 3.684 7.015 26.96 67.44 10
0.342 0.379 1. .431 7.113 16.79 53.04 15 2
0.276 0.292 0.964 5.561 11,45 42.82 20
0.265 0.275 0.887 5.244 10.71 40.80 25
0.263 0.270 0.853 5.169 10.34 40.00 30
0.262 0.267 0.838 5.121 10.12 39.72 35
0.259 0.263 0.827 5.054 10.02 39.52 40
0.258 0.261 0.825 5.036 9.957 39.39 45
0.236 0.238 0.674 4.619 8.566 35.05 50
0.235 0.236 0,651 4.571 8.285 34, 48 60
0.234 3.235 0.640 4.540 8.115 34.32 70
0.231 0.232 0.634 4.488 8.042 34.20 80
0.230 0.231 0.634 4.478 8.005 34.14 90
0.229 0.229 0.640 4,473 7,991 34.12 100
1. Le Couple de Accélération Max T2B=60%. T2NON2. Appliqué au centre de l'arbre de sortie à 100 tr/min. 3. Pour une opération continue, la durée de vie de service est inférieure à 10 000 heures.

WEPD Planetary Gearbox 图纸2

Spécifications du modèle WPL6D WPL70 WPL90 WPL120 WPL160 rapport de vitesse Niveau
Couple de sortie nominal T2N Nm 22 38 94 170 435 3 1
33 52 136 239 582 4
34 56 135 240 585 5
28 46 106 192 480 Z
19 28 67 119 296 10
33 52 136 238 582 16 2
33. 52 136 238 582 20
34 56 135 240 595 25
33 52 136 238 592 28
34 56 135 _240 585 35
33 52 136 238 582 40
34 56 135 240 585 50
28 46 106 192 480 70
19 28 67 119 296 100
33 52 136 238 582 64 3
33 52 136 238 582 80
_33 52 136 238 582 100
34 56 135 240 585 125
33 52 136 238 _1582 140
34 56 135 240 585 175
33 52 136 238 582 200
34 56 135 240 585 250
33 52 136 238 _582 280
34 56 135 240 585 350
33 52 136 238 592 400
34 56 135 240 585 500
28 46 106 192 480 700
19 28 67 119 296 1000
T2 max Couple de sortie maximal Nm 2 fois le couple de sortie nominal 1.2.3
RAIDEUR TORSIONNELLE Nm/arcmin 2.4 4.2 7.5 15 28
n1 vitesse d'entrée nominale tr/min 4000 3500 3500 3000 3000
n max vitesse d'entrée maximale tr/min 8000 7000 7000 5000 4500
Forces radiales Max F2r N 555 1179 1280 2189 3225
F2a Forces axiales maximales N 793 1539 1649 2922 4628
Jeux d'usine standard <=arcmin 8 8 8 8 8 1
10 10 10 10 10 2
12 12 12 12 12 3
Précision de l'embrayage <=arcmin 4 4 4 4 4 1
6 6 6 6 6 2
8 8 8 8 8 3
Efficacité à charge complète % 96 3一10
94 16一100 2
92 64一1000 3
Durée de vie h 20000 3一1000 2, 3
Poids kg 1.03 1.52 2.96 694 19.8
1.33 1.97 3.56 9.04 25.8 2
1.63 2.42 4.16 11.14 31.8 3
(n1=3000prm) Bruit de fonctionnement dB(A) 58 60 62 65 68 3-1000 2. 3
J1 Moment d'inertie kg.cm2 0.107 0.146 0.400 1.650 6.310 3 1
0.094 0.113 0.309 1.220 5.150 4
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 5
0.091 0.105 0.285 1.130 4.840
0.091 0.104 0.283 1.110 4.760 10
0.094 0113 0.309 1.220 5.150 16 2
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 20
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 _25
0.091 0.105 0.285 1.130 4.840 28
0.091 0.105 0.285 1.130 4.840 35
0.091 0.104 0.283 1.110 4.750 40
0.091 0.104 0.283 1.110 4.750 50
0.091 0.104 0.283 1.110 4.750 70
0.091 0:104 0.283 1.110 4.750 100
0.092 0.107 0.291 1.150 4,930 64 3
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 80
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 100
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 125
0.091 0.105 0.285 1.130 4.930 140
0.091 0.105 0.285 1.130 4.930 175
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 200
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 250
0.091 0.104 0.283 1.110 4,840 286
0.091 0.104 0.283 1.110 4,840 _330
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 400
0.091 0.104 0.283 1110 4.840 500
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 700
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 1000

WPL60 Planetary Gearbox Single Stage图纸3-1WPL60 Planetary Gearbox Double Stage图纸3-2

WPL60 Planetary Gearbox Three Stage图纸3-3WPL70 Planetary Gearbox Single Stage图纸3-4WPL70 Planetary Gearbox Double Stage图纸3-5WPL70 Planetary Gearbox three Stage图纸3-6WPL90 Planetary Gearbox Single Stage图纸3-7WPL90 Planetary Gearbox Double Stage图纸3-8WPL90 Planetary Gearbox Three Stage图纸3-9WPL120 Planetary Gearbox Single Stage图纸3-10WPL120 Planetary Gearbox Double Stage图纸3-11WPL120 Planetary Gearbox Three Stage图纸3-12WPL160 Planetary Gearbox Single Stage图纸3-13WPL160 Planetary Gearbox Double Stage图纸3-14WPL160 Planetary Gearbox Three Stage图纸3-15

Spécifications du modèle WPL6D WPL70 WPL90 WPL120 WPL160 rapport de vitesse Niveau
Couple de sortie nominal T2N Nm 22 38 94 170 435 3 1
33 52 136 239 582 4
34 56 135 240 585 5
28 46 106 192 480 Z
19 28 67 119 296 10
33 52 136 238 582 16 2
33. 52 136 238 582 20
34 56 135 240 595 25
33 52 136 238 592 28
34 56 135 _240 585 35
33 52 136 238 582 40
34 56 135 240 585 50
28 46 106 192 480 70
19 28 67 119 296 100
33 52 136 238 582 64 3
33 52 136 238 582 80
_33 52 136 238 582 100
34 56 135 240 585 125
33 52 136 238 _1582 140
34 56 135 240 585 175
33 52 136 238 582 200
34 56 135 240 585 250
33 52 136 238 _582 280
34 56 135 240 585 350
33 52 136 238 592 400
34 56 135 240 585 500
28 46 106 192 480 700
19 28 67 119 296 1000
T2 max Couple de sortie maximal Nm 2 fois le couple de sortie nominal 1.2.3
RAIDEUR TORSIONNELLE Nm/arcmin 2.4 4.2 7.5 15 28
n1 vitesse d'entrée nominale tr/min 4000 3500 3500 3000 3000
n max vitesse d'entrée maximale tr/min 8000 7000 7000 5000 4500
Forces radiales Max F2r N 555 1179 1280 2189 3225
F2a Forces axiales maximales N 793 1539 1649 2922 4628
Jeux d'usine standard <=arcmin 8 8 8 8 8 1
10 10 10 10 10 2
12 12 12 12 12 3
Précision de l'embrayage <=arcmin 4 4 4 4 4 1
6 6 6 6 6 2
8 8 8 8 8 3
Efficacité à charge complète % 96 3一10
94 16一100 2
92 64一1000 3
Durée de vie h 20000 3一1000 2, 3
Poids kg 1.03 1.52 2.96 694 19.8
1.33 1.97 3.56 9.04 25.8 2
1.63 2.42 4.16 11.14 31.8 3
(n1=3000prm) Bruit de fonctionnement dB(A) 58 60 62 65 68 3-1000 2. 3
J1 Moment d'inertie kg.cm2 0.107 0.146 0.400 1.650 6.310 3 1
0.094 0.113 0.309 1.220 5.150 4
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 5
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0.091 0.104 0.283 1.110 4.760 10
0.094 0113 0.309 1.220 5.150 16 2
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 20
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 _25
0.091 0.105 0.285 1.130 4.840 28
0.091 0.105 0.285 1.130 4.840 35
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0.092 0.107 0.291 1.150 4,930 64 3
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0.091 0.105 0.285 1.130 4.930 175
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 200
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 250
0.091 0.104 0.283 1.110 4,840 286
0.091 0.104 0.283 1.110 4,840 _330
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 400
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WPLR60 Planetary Gearbox Single Stage图纸4-1WPLR60 Planetary Gearbox Double Stage图纸4-2WPLR60 Planetary Gearbox Three Stage图纸4-3WPLR90 Planetary Gearbox Single Stage图纸4-4WPLR90 Planetary Gearbox Double Stage图纸4-5WPLR90 Planetary Gearbox Three Stage图纸4-6WPLR120 Planetary Gearbox Single Stage图纸4-7WPLR120 Planetary Gearbox Double Stage图纸4-8WPLR120 Planetary Gearbox Three Stage图纸4-9WPLR160 Planetary Gearbox Single Stage图纸4-10WPLR160 Planetary Gearbox Double Stage图纸4-11WPLR160 Planetary Gearbox Three Stage图纸4-12

Spécifications du modèle WPLR60 WPLR90 WPLR120 WPLR160 rapport de vitesse Niveau
Couple de sortie nominal T2N Nm 22 94 170 435 3 1
33 136 238 582 4
34 135 240 585 5
28 106 192 480 7
19 67 119 296 10
33 136 238 582 16 2
33 136 238 582 20
34 135 240 585 25
33 136 238 582 28
34 135 240 585 35
33 136 238 582 40
34 195 240 585 50
28 106 192 480 70
19 67 119 296 100
33 136 238 582 64 3
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33 136 238 582 100
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33 136 238 582 200
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33 136 238 582 400
34 135 240 585 500
28 106 192 480 700
19 67 119 296 1000
T2 max Couple de sortie maximal Nm 2 fois le couple de sortie nominal 1, 2, 3
RAIDEUR TORSIONNELLE Nm/aremin 2.4 7.5 15 28
n1 vitesse d'entrée nominale tr/min 4000 3500 3000 3000
n max vitesse d'entrée maximale tr/min 8000 7000 5000 4500
Forces radiales Max F2r N 555 1280 2189 3225
F2a Forces axiales maximales N 793 1649 2922 4628
Jeux d'usine standard <=arcmin 12 12 12 12 1
15 15 15 15 2
18 18 18 18 3
Précision de l'embrayage <=arcmin 6 6 6 6 1
8 8 8 8 2
10 10 10 10 3
Efficacité à charge complète % 94 3一10 一
92 16-100 2
90 64-1000 3
Durée de vie h 20000 3-1000 1, 2, 3
Poids kg 2.1 4.7 11.2 18.B 一
2.4 5.3 13.2 24.8 2
2.7 5.9 15.2 30.8 3
(n1=3000prm) Bruit de fonctionnement dB(A) 60 62 65 68 3-1000 1, 2, 3
J1 Moment d'inertie kg.cm2 0.180 2,240 6.B50 25.000 3-10 1
0.180 2,240 6.B50 25.000 16-100 2
0.180 2,240 6.B50 25.000 64-1000 3

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