La roue crantée a une apparence en anneau et possède généralement une structure de denture interne ou externe. La roue crantée avec des dents externes peut s'engrainer avec d'autres engrenages pour la transmission. La denture interne est souvent utilisée dans des dispositifs de transmission spéciaux tels que les mécanismes à engrenages planétaires. Elle a des exigences élevées en termes de précision de fabrication. La déformation causée par la forme en anneau doit être contrôlée pour garantir la précision des engrenages et les performances de transmission.
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